Distribuované řídicí systémy

Předmět je náhradou za:

Distribuované řídicí systémy (X35DRS)

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět se zabývá návrhem a analýzou distribuovaných systémů pro průmyslové aplikace. Významná část je věnována průmyslovým komunikačním sítím. Teoretický základ a analýza systémů jsou rozpracovány na bázi Petriho sítí a opírají se o jejich struturální vlastnosti, barvené Petriho sítě a časované Petriho sítě. Několik komunikačních protokolů je modelováno, simulováno a analyzováno. Paralelní počítače a paralelní jazyky jsou stručně vysvětleny za účelem ilustrovat vyhodnocení složitosti paraleních algoritmů a globálních komunikací.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Distribuované řídicí systémy - motivace vzniku a členění. Architektura paralelních počítačů na bázi transputerů

2. Programovací jazyk OCCAM

3. Asynchronní komunikace, deadlock

4. Topologie distribuovaných systémů. Výpočet časové náročnosti paralelních algoritmů

5. Globální komunikace

6. Průmyslové distribuované systémy

7. Příklady průmyslových sítí

8. Profibus

9. CAN, CAL a Device Net

10. P-Net a LonWorks

11. Modelování distribuovaných řídicích systémů pomocí Petriho sítí

12. Petriho sítě - vlastnosti a analýza distribuovaných systémů

13. Petriho sítě - podtřídy, rozšířené a zkrácené sítě

14. (Max,+) algebra

Osnova cvičení:

1. OCCAM/C benchmark

2. Interní komunikace

3. Externí komunikace

4. Deadlock

5. Model manufaktury

6. Petri Net editor

7. Analýza Petriho sítě v MATLABu

8. Síť CAN

9. Síť LonWorks

10. Síť ASI

11. Profibus FMS

12. Profibus DP

13. Síť Pnet

14. Síť FIP

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Bertsekas, D.P.: Parallel and Distributed Computation - Numerical Methods

[2] David, R. et Alla, H.: Du Grafcet aux reseaux de Petri. Hermes, 1989

[3] Nevison, Ch. et al: Laboratories for Parallel Computing. Jones and Bartlett, 1994

[4] Baccelli, F.L., Cohen, G., Olsder, G.J., Quadrat, J.: Synchronization and Linearity. John Wiley and Sons

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)
• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)