Algebraické metody syntézy

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět nabízí alternativní metodu návrhu lineárních regulačních obvodů. Metoda je založena na přenosech, vyjádřených ve tvaru zlomku. Hlavní výsledek je parametrizace všech regulátorů, které stabilizují danou soustavu. Důležitým faktorem je, že volitelný parametr vystupuje lineárně ve všech přenosech uzavřené smyčky. Vhodným výběrem parametru lze splnit další požadavky na regulační obvod, např. optimalitu nebo robustnost. Rozšíření použitelnosti těchto metod v poslední době je umožněno vyvinutím moderních spolehlivých algoritmů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Stabilní a ryzí racionální funkce

2. Diofantické rovnice

3. Algoritmy řešení

4. Systémy a signály, normy

5. Zpětnovazební obvody

6. Stabilizující regulátory

7. Optimální systémy

8. Minimalizace normy H2

9. Minimalizace normy Hinf

10. Robustní stabilizace

11. Sledování reference

12. Umístění pólu

13. Mnoharozměrové systémy

14. Parametrizace stabilizujících regulátorů

Osnova cvičení:

1. Polynomy a racionální funkce

2. Dělitelnost

3. Řešení polynomiálních rovnic

4. Řešení racionálních rovnic

5. Výpočet norem

6. Písemný test

7. Parametrizace stabilizujících regulátorů

8. Optimální potlačení poruchy

9. Spektrální faktorizace a norma H2

10. Interpolace a norma Hinf

11. Robustní stabilizace a sledování

12. Umístění pólů, konečná impulsní odezva

13. Písemný test

14. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Vidyasagar, M.: Control System Synthesis: A Factorization Approach. MIT Press, Cambridge 1985

[2] Doyle, J.C., Francis, B.A., Tannenbaum, A.R.: Feedback Control Theory. Macmillan, New York 1992

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: s, c

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)
• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)