Trakční řídicí systémy

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Předmět podává informace o způsobech řízení trakčních vozidel pomocí řídicích počítačů. Probírá se elektrická a elektronická výzbroj trakčních vozidel (především drážních) a jejich vlastnosti z hlediska řízení, struktura, návrh a vlastnosti multiprocesorových řídicích počítačů vozidel, počítačové sítě používané v trakci, návrh programového vybavení počítače vozidla a způsoby ladění programů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Elektrická a elektronická výzbroj trakčních vozidel

2. Vlastnosti trakčních vozidel z hlediska řízení

3. Hlavní pohon, pomocné pohony

4. Řízení skupiny vozidel

5. Styk s obsluhou vozidla

6. Logické řízení, diagnostické a informační systémy

7. Součinnost s neelektrickými systémy na vozidle

8. Automatické vedení vlaku, zabezpečení vozidel

9. Číslicové řízení, řídicí počítač (ŘP) vozidel

10. Distribuované architektury, víceprocesorové ŘP

11. Komunikace a synchronizace v ŘP

12. Konstrukce řidicích programů ŘP

13. Systémy reálného času, řídicí algoritmy

Osnova cvičení:

1. Testovací jednotka 186 - úvod

2. Run-Time diagnostika - příklad

3. Run-Time diagnostika (pokračování)

4. Logické řízení - příklad

5. Logické řízení (pokračování)

6. Distribuované řídicí počítače - úvod

7. Síť WTB

8. Síť MVB

9. Síť CAN

10. Síť WTB,CAN

11. Uživatelská diagnostika - příklad

12. Uživatelská diagnostika - pokračování

13. Jednoduchá síť NBP - příklad

14. Jednoduchá síť (pokračování), zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Jansa, F.:Vozidla elektrické trakce. NADAS, Praha 1987

[2] Zděnek, J.: Řízení el.lokomotivy. Interní materiál K314, 1998

[3] IEC 1375: Train Communication Network, 1995

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: c, s

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Elektrické stroje, přístroje a pohony-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)
• Elektrické stroje, přístroje a pohony-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)