Mikroprocesorové řízení elektrických pohonů
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
14MIR | Z,ZK | 6 | 3+2s |
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra elektrických pohonů a trakce
- Anotace:
-
Předmět navazuje na základní vědomosti o řízení pohonů. Pro návrh regulátoru moderního pohonu je nutné zvládnutí systému poměrných jednotek, normalizace veličin a základních regulačních struktur. Studenti pracují s regulátory, založenými na moderních mikroprocesorech a signálových procesorech. V rámci cvičení je možno se seznámit s funkcí špičkových finálních výrobků z oblasti techniky elektrických pohonů.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
1. Struktura moderních regulovaných pohonů, systém poměrných jednotek, normalizace veličin
2. Podpůrné prostředky pro vývoj mikroprocesorových regulátorů
3. Programová realizace základních algoritmů mikroprocesorových regulátorů
4. Programové řešení modulace pro měniče k napájení asynchronního stroje
5. Soustava rovnic asynchronního stroje jako základ moderních metod řízení
6. Skalární řízení pohonu s asynchronním motorem
7. Struktura pohonu s vektorovým řízením pohonu s asynchronním motorem
8. Regulátor pro metodu přímého řízení momentu asynchronnáho stroje pro měnič GTO
9. Přímé řízení momentu asynchronního stroje pro tranzistorový měnič
10. Mikroprocesorový regulátor budicí soustavy synchronního stroje
11. Řízení kompatibilního usměrňovače s odběrem harmonického proudu z napájecí sítě
12. Obvodové řešení mikroprocesorových regulátorů, signálové procesory
13. Testování pohonů, ochrany
14. Vývojové trendy v elektrických pohonech (fuzzy logic)
- Osnova cvičení:
-
1. Bezpečnost práce v laboratoři, ovládání pokusných pohonů
2. Práce s podpůrnými programovými prostředky
3. Systém poměrných jednotek a normalizace veličin v mikroprocesorových regulátorech
4. Zadání a řešení 1. samostatné úlohy
5. Nastavování průmyslově vyráběného měniče
6. Měření na modulátoru
7. Zadání a řešení 2. samostatné úlohy
8. Nastavování průmyslově vyráběného měniče
9. Měření na pohonu s vektorovým řízením
10. Zadání a řešení 3. samostatné úlohy
11. Měření na pohonu s přímým řízením momentu
12. Měření na kompatibilním usměrňovači
13. Řešení samostatných úloh
14. Kontrola samostatných úloh, zápočet
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
[1] Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J.: Elektrické pohony. Skripta ČVUT, Praha 1997
[2] Javůrek, J.: Moderní způsoby řízení pohonů - interní materiál K314
[3] Černý, M.: Číslicová regulace elektrických pohonů. SNTL, Praha 1984
- Poznámka:
-
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 19+4
Typ cvičení: l
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Elektrické stroje, přístroje a pohony-inženýrský blok (povinný předmět)
- Elektrické stroje, přístroje a pohony-inženýrský blok (povinný předmět)