Metody číslicového řízení pohonů

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Předmět podává informace nutné k použití počítačů k řídicím účelům, se zaměřením na řízení elektrických pohonů s polovodičovými měniči i celých mechatronických objektů řízených soustavou počítačů s různými akčními členy. Probírají se aplikace číslicového zpracování signálů (DSP digital signal processing), návrh řídicích struktur a realizace řídících algoritmů včetně výběru a použití vhodných mikropočítačových obvodů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Řízení číslicovými počítači

2. Číslicové zpracování signálů

3. Diskrétní funkce, diferenční rovnice

4. Diskrétní L-transformace, vzorkovací teorém

5. Z-transformace

6. Zpětná Z-transformace

7. Stavový prostor. Matematické modely procesů

8. Návrh řídicích struktur pohonů I.

9. Návrh řídicích struktur pohonů II.

10. Návrh řídicích algoritmů I.

11. Návrh řídicích algoritmů II.

12. Realizace algoritmů na číslicovém počítači

13. Vlivy a důsledky omezujících vlastností číslicového počítače

14. Speciální bloky řídících počítačů a jejich realizace

Osnova cvičení:

1. Číslicové zpracování signálů - úvod

2. Diskrétní funkce, diferenční rovnice

3. L-transformace

4. L-transformace

5. Z-transformace

6. Z-transformace

7. Souhrn vlastností jazyka C

8. Testovací přípravek s i186

9. Návrh řídicího algoritmu, příkl I

10. Ladění příkladu I

11. Návrh řídicího algoritmu, příkl II

12. Ladění příkladu II

13. Ladění příkladu II

14. Test, zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Forsythe, W.: Digital Control. McGraw-Hill, New York 1991

[2] Isermann, R.: Digital Control Systems. Springer Verlag, Berlin 1989

[3] Černý, M.: Číslicová regulace elektrických pohonů. SNTL, Praha 1984

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: c, l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Elektrické stroje, přístroje a pohony-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)
• Elektrické stroje, přístroje a pohony-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)