Inženýrské systémy v pohonech

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Úkolem předmětu je aplikovat základní poznatky z oblasti teorie řízení do systému elektrického pohonu. Posluchači se seznámí s pohonem jako lineárním systémem, s možnými nelinearitami a se základními způsoby získávání informací o pohonu a technologickém procesu, jejich zpracováním a využitím pro řízení pohonu. Jsou zahrnuty analogové a diskrétní systémy. Doplňkem je seznámení s CAD systémy pro projektování pohonů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Pohon v technologickém procesu. Úkoly řízení

2. Linearizace pohonu. Vlastnosti lineárních systémů

3. Přenosové funkce pohonů. Frekvenční, impulzní a přechodové charakteristiky

4. Analýza soustavy elektrického pohonu

5. Zpětnovazební systémy

6. Stabilita pohonu

7. Syntéza regulačních obvodů pohonu

8. Technické prostředky pro získávání informací o pohonu

9. Prostředky pro zpracování informací o pohonu

10. Vizualizace stavu pohonu

11. Vztah mezi analogovým a diskrétním vyjádřením popisu systému pohonu

12. Lineární diskrétní systémy

13. Diskrétní přenosové funkce

14. Použití transformace Z pro elektrické pohony

Osnova cvičení:

1. Seznámení s laboratoří, bezpečnostní předpisy

2. Snímání veličin v systému pohonu pomocí osciloskopu

3. Záznam odezvy neregulovaného pohonu na skokovou změnu vstupu

4. Měření parametrů pohonu I

5. Měření parametrů pohonu II

6. Výpočet parametrů regulátoru pro daný pohon

7. Modelování odezvy pohonu na skokovou změnu vstupu

8. Záznam odezvy regulovaného pohonu na skokovou změnu vstupu

9. CAD pro projektování pohonů I

10. CAD pro projektování pohonů II

11. CAD pro projektování pohonů III

12. Číslicové řízení pohonu

13. Diskrétní přenosové funkce

14. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Caha, Z., Černý, M.: Elektrické pohony. SNTL, Praha 1990

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: c

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika-bakalářský blok (povinně volitelný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika-bakalářský blok (povinně volitelný předmět)