Elektrické pohony

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Základní pojmy, pohybová rovnice. Elektromechanické přechodové jevy, ztráty v elektrických pohonech, určení výkonu při proměnném zatížení. Řízený usměrňovač, princip práce a charakteristiky. Pohony se stejnosměrnými motory, řízení otáček, aplikace. Pohony s asynchronními motory, rozběh a brzdění, řízení otáček. Elektrický hřídel, kaskádní spojení, vektorové řízení a přímé řízení. Pohony se synchronními motory, ventilový pohon.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Usměrňovače, stejnosměrné měniče napětí

2. Střídače, měniče frekvence, střídavé měniče napětí

3. Provedení měničů výkonové elektrotechniky

4. Elektromechanické přechodové děje, pohybová rovnice

5. Projektování elektrických pohonů, výběr z nabídky výrobců

6. Typy zatížení, dimenzování pohonů

7. Nereverzační a reverzační pohony, bloková schémata regulace

8. Matematický model elektrického stroje pro řešení přechodných dějů

9. Matematický model výkonového měniče pro řešení přechodných dějů

10. Rozběh, brzdění a řízení otáček asynchronních motorů s kotvou nakrátko

11. Řízení otáček kroužkových asynchronních motorů, podsynchronní kaskáda

12. Rozběh, brzdění a řízení otáček synchronních motorů, ventilový pohon

13. Servopohony, pohony pro robotiku, výpočetní techniku a jiné speciální pohony

14. Měniče výkonové elektroniky v jiných aplikacích mimo elektrické pohony

Osnova cvičení:

1. Seznámení s laboratoří pohonů, bezpečnostní předpisy, laboratorní řád

2. Měření na řízeném usměrňovači a na pulzním měniči

3. Měření na střídavém měniči napětí

4. EPLAN, dokumentace v pohonech

5. Měření doby rozběhu pohonu

6. Práce s katalogy a sítí Internet

7. Dimenzování pohonu - určení výkonu motoru při cyklickém zatížení

8. Cize buzený motor napájený z tyristor.usměrňovače, mech.charakteristika

9. Simulace přechodných dějů stejnosměrných pohonů

10. Simulace přechodných dějů střídavých pohonů

11. Řízení otáček asynchronního motoru pomocí měniče frekvence

12. Podsynchronní kaskáda, měření veličin pohonu

13. Měření na ventilovém pohonu

14. Měření na speciálních pohonech

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Pavelka J., Čeřovský Z., Javůrek, J.: Elektrické pohony. Skripta ČVUT, Praha 1997

[2] Javůrek, J., Pavelka J., Hlinovský V.: Cvičení z elektrických pohonů. Skripta ČVUT, Praha 1998

[3] Leonard W.: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag 1985

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 19+4

Typ cvičení: l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika-bakalářský blok (povinný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika-bakalářský blok (povinný předmět)