Technologické systémy s roboty a manipulátory

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrotechnologie

Anotace:

Požadavky na průmyslové roboty a manipulátory v technologických procesech. Translační a rotační pohybové jednotky. Koncepce manipulačních a technologických hlavic robotů. Programovací jazyky vyvinuté pro řízení robotů. Spolehlivost a diagnostika průmyslových robotů. Automatizovaná technologická pracoviště s roboty pro obrábění, svařování, slévárenství a montáž.

Požadavky:

Účast na cvičení je povinná. Požadavky k zápočtu: Aktivní účast na cvičení a odevzdání úloh zadaných na cvičení.

Požadavky ke zkoušce: Získání zápočtu je podmínkou připuštění ke zkoušce.Tématické okruhy z předmětu.

Osnova přednášek:

1. Úvod. Technické systémy s roboty a manipulátory

2. Požadavky na PRaM v technologických procesech

3. Provedení a aplikace PRaM

4. Rotační pohybové jednotky

5. Koncepce manipulačních hlavic robotů

6. Koncepce technologických hlavic robotů

7. Pomocné pracovní prostředky pro manipulaci

8. Programovací jazyky pro řízení PRaM

9. Zkoušky a základní charakteristiky PRaM

10. Hodnocení spolehlivosti a diagnostika

11. Zařazení PRaM do automatizovaných technologických pracovišť

12. Pracoviště pro obrábění a svařování

13. Pracoviště pro odlévání, tváření a montáž

14. Ekonomické a sociální aspekty aplikace PRaM ve výrobních procesech

Osnova cvičení:

1. Úvod. Ukázky provedení průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM)

2. Provedení a aplikace PRaM

3. Pracovní prostory a souřadnicové systémy

4. Přesnost polohování

5. Řešení dynamiky robota

6. Ovládání robota ROB 3

7. Programování robota ROB 3

8. Aplikace PRaM v technologických procesech

9. Exkurze do závodu

10. Programovací jazyky robotů

11. Ukázky aplikací PRaM v technologických procesech

12. Exkurze do závodu

13. Exkurze do závodu

14. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Matička, R., Talácko, J.: Konstrukce průmysl. robotů a manipul. ČVUT, Praha 1995

[2] Paul, R.P. : Robot Manipulators. MIT Press. London 1990

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: l, c

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Technologické systémy -inženýrský blok (povinně volitelný předmět)
• Technologické systémy -inženýrský blok (povinně volitelný předmět)