Automatizace výrobních zařízení

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrotechnologie

Anotace:

Vývoj automatizace a automatizačních prostředků. Automatizace technologických prostředků. Automatizace základních manipulačních operací. Automatizace činnosti výrobních strojů a jejich adaptivní regulace. Aplikace programovatelných automatů při řízení technologických operací. Ekonomická efektivnost automatizace výrobních strojů.

Požadavky:

Účast na cvičení je povinná. Požadavky k zápočtu: Aktivní účast na cvičení a odevzdání úloh zadaných na cvičení.

Požadavky ke zkoušce: Získání zápočtu je podmínkou připuštění ke zkoušce.Tématické okruhy z předmětu.

Osnova přednášek:

1. Úvod. Vývoj automatizace a automatizačních prostředků

2. Prostředky jednoduché automatizace

3. Automatizace složitých technologických zařízení

4. Řízení stejnosměrného servomotoru

5. Regulace polohového servomechanismu

6. Prvky nastavování polohy a jejich dimenzování

7. Řízení výrobních strojů se střídavými servopohony

8. Stavová regulace obráběcích strojů

9. Adaptivní řízení výrobních strojů

10. Aspekty číslicového řízení výrobních strojů

11. Programovatelný automat - prostředek pro řízení procesů

12. Aplikace PA při řízení výrobních strojů

13. Programovatelné automaty pro řízení technologických operací

14. Řízení pohonu programovatelným automatem

Osnova cvičení:

1. Organizace cvičení. Prvky jednoduché automatizace

2. Navrhování obvodů jednoduché automatizace

3. Návrh řízení polohového servomotoru

4. Výpočet obvodů řízení polohového servomotoru

5. Tvorba modelu regulace polohového servomotoru

6. Vyšetřování dynamiky regulace polohového servomotoru

7. Vyšetřování obvodů časově optimální regulace polohového servomotoru

8. Programové vybavení programovatelného automatu. Test č. 1

9. Programování programovatelného automatu

10. Programové prostředky pro modelování zařízení

11. Program pro řízení automatem NS 940

12. Doladění programu pro PA NS 940. Test č. 2

13. Kontrola programu na PA NS 940

14. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Kubík a kol.: Teorie automatického řízení. SNTL-ALFA

[2] Janovský a kol. : Řídicí systémy pracovních strojů s mikroprocesory. SNTL

[3] Leonhard : Control of Electrical Drives. Springer - Verlag.

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: l, c

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Technologické systémy -inženýrský blok (povinný předmět)
• Technologické systémy -inženýrský blok (povinný předmět)