Automatizace výrobních zařízení pro bakaláře

Přednášející:

Vladimír Andrlík (gar.), Michal Fürbacher (gar.)

Cvičící:

Michal Fürbacher (gar.), Zdeněk Maršán

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, realizace technologických procesů, stavba průmyslových robotů a manipulátorů, kinematická struktura a pohony průmyslových robotů a manipulátorů.

Požadavky:

Porozumění a orientace v automatizačních systémech výrobních strojů a zařízení, porozumění a orientace ve stavbě a použití průmyslových robotů a manipulátorů.

Osnova přednášek:

Úvod do předmětu, realizace technologického procesu, automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, kinematická stavba průmyslových robotů a manipulátorů, jejich pohony, uspořádání pohonů, elektrické pohony, tekutinové pohony, kombinované pohony.

Osnova cvičení:

Dálkové ovládání pracovního cyklu a použití stop tlačítka, řízení souměrného pracovního cyklu, použití senzorů v automatizační technice, programování PLC, kinematická a pohonná soustava robota, paralelní kinematické struktury, programování průmyslového robota.

Cíle studia:

Zvládnutí problematiky realizace technologického procesu a podpůrných nástrojů automatizace, tvorba automatizačních systémů výrobních strojů a zařízení, automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, získání základních znalostí o struktuře průmyslových robotů a manipulátorů, jejich pohonech.

Studijní materiály:

Talácko, J.: Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000.

Matička, R., Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha, SNTL, 1991.

Firemní literatura

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost HO:A-131b Maršán Z. 09:00–10:30 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř hydrauliky a pneumatmístnost HO:A-131b Maršán Z. 10:45–12:15 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř hydrauliky a pneumatmístnost HO:A-136 Andrlík V. 16:00–18:30 (přednášková par. 1) Horská ulice Posluchárna (127) místnost HO:A-131b Maršán Z. 09:00–10:30 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř hydrauliky a pneumatmístnost HO:A-131b Maršán Z. 10:45–12:15 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř hydrauliky a pneumat
Út
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: