Adaptivní a monitorovací systémy řízení

Přednášející:

Bohumil Šulc (gar.)

Cvičící:

Anotace:

Flexibilní program je možné přizpůsobit individuálním potřebám doktoranda ve vztahu k tématu jeho dizertační práce a některého ze čtyř okruhů definovaných v osnově přednášek. Součástí je napsání rešešně-výzkumné zprávy na dohodnuté téma.

Požadavky:

Zpráva k výsledkům simulace a rešerže.

Osnova přednášek:

1. Adaptace s paralelním modelem

2. Gradientová metoda

3. Adaptace podle indikátorů optimálního nastavení

4. LQ řízení

Osnova cvičení:

Individuální program simulace úlohy k jednomu z bodů osnovy

Cíle studia:

dle přednášek

Studijní materiály:

KOTEK Z., RAZÍM M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. ČVUT 1988

Poznámka:

-

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: