Modely v systémech řízení a monitorování

Přednášející:

Pavel Zítek (gar.)

Cvičící:

Pavel Zítek (gar.)

Anotace:

Předmět poskytuje doktorandům výchozí orientaci ve metodách využívání modelů pro návrh řízení objektů, na nichž rutinní metody selhávají a k úspěšnému řešení vedou přístupy založené na modelech řízeného objektu. Především jsou využívány modely ve stavovém prostoru, zejména lineární, a to jak spojité tak diskrétní. Rovněž jsou podány algebraické metody přístupu k návrhu řízení založené na přenosovém popisu řízených soustav. Kromě řízených objektů popsaných obyčejnými diferenciálními rovnicemi jsou předpokládány i objekty se zpožděním a rozloženými parametry.

Požadavky:

Zvládnutí základních metod aplikace řízených zařízení při navrhování pokročilých řídicích struktur.

Osnova přednášek:

1.Pojem záporné zpětné vazby s vysokým ziskem a inverze modelu.

2.Systém řízení a jeho základní citlivostní funkce.

3.Kanonické formy stavového popisu dynamické soustavy a jejich vlastnosti, pojem řiditelnosti, dosažitelnosti a pozorovatelnosti.

4.Transformace lineárního systému na kanonickou formu řiditelnou, resp. pozorovatelnou pro spojitý a diskrétní systém.

5.Stavová zpětná vazba, syntéza systému s předepsaným rozmístěním pólů stavovou zpětnou vazbou.

6.Stavová zpětná vazba - spojitá a diskrétní alternativa, řízení v konečném počtu kroků.

7.Parametrizace regulátorů s využitím modelu stabilního řízeného objektu, metoda vnitřního modelu.

8.Parametrizace stabilizujících regulátorů nestabilní soustavy.

9.Pozorovatel stavu lineárního systému, návrh zpětné vazby pozorovatele a jeho aplikace v řízení a detekci poruchových stavů. Pozorovatel plného a redukovaného řádu.

10.Kombinace stavové zpětné vazby a pozorovatele stavových proměnných v řízení systému.

11.Řešení syntézy lineárního systému řízení pomocí diofantické rovnice.

12.Lineární systémy se zpožděním, aplikace meromorfních funkcí pro syntézu jejich řízení. Stabilita systémů se zpožděním.

13.Rozmístění pólů u systému se zpožděním.

Osnova cvičení:

není

Cíle studia:

dle obsahu přednášek

Studijní materiály:

Ogata K.: Modern Control Engineering. Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs,N. Jersey, 1990.

Goodwin G.C., Graebe S.F. and Salgado M.E.: Control System Design Prentic-Hall, Inc., Upper Saddle River, New Jersey, 2001

Poznámka:

-

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt	místnost Zítek P. 10:45–12:15 (přednášková par. 1)
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: