Identifikace technologických procesů

Přednášející:

Milan Hofreiter (gar.)

Cvičící:

Milan Hofreiter (gar.)

Anotace:

Předmět je zaměřen na vysvětlení základních identifikačních metod pro získání matematického popisu deterministického nebo stochastického sytému. Podrobněji je vysvětlena experimentální identifikace především lineárních stochastických i deterministických dynamických systémů. Pozornost je také věnována numerickému řešení identifikačních algoritmů. Uvedené identifikační postupy jsou soustředěny především na nejčastěji v praxi využívané metody při identifikaci technologických procesů.

Požadavky:

Základní pojmy a rozdělení identifikačních metod, časově invariantní lineární systémy, experimentální identifikace neparametrických modelů,popis signálů zobrazením ve frekvenční oblasti,spojité a diskrétní modely lineárních časově invariantních systémů, odhad parametrických modelů z neparametrických modelů, metoda nejmenších čtverců pro odhad parametrů, numerická řešení pro odhad metodou nejmenších čtverců, metoda maximální věrohodnosti, rekurzivní metody odhadu, modely ARMA, AR, MA, ARX, OE, ARMAX, BJ, jednokroková a vícekroková predikce výstupu, identifikace v uzavřené smyčce, identifikace technologických procesů v praxi

Osnova přednášek:

1) Základní pojmy a rozdělení identifikačních metod

2) Časově invariantní lineární systémy

3) Experimentální identifikace neparametrických modelů

4) Popis signálů zobrazením ve frekvenční oblasti

5) Spojité a diskrétní modely lineárních časově invariantních systémů

6) Odhad parametrických modelů z neparametrických modelů

7) Metoda nejmenších čtverců pro odhad parametrů

8) Numerická řešení pro odhad metodou nejmenších čtverců

9) Metoda maximální věrohodnosti

10) Rekurzivní metody odhadu

11) Modely ARMA, AR, MA, ARX, OE, ARMAX, BJ

12) Jednokroková a vícekroková predikce výstupu

13) Identifikace v uzavřené smyčce

14) Identifikace technologických procesů v praxi

Osnova cvičení:

Řešení projektu zaměřeného na identifikaci vybrané laboratorní úlohy různými identifikačními postupy.

Cíle studia:

Studijní materiály:

M. Hofreiter: Identifikace systémů I, ČVUT,2009.

L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.

P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.

J. Soukup: Identifikace soustav, SNTL, 1990.

Y. Zhu: Multivariable System Identification for Process Control, Elsevier Science Ltd., 2001.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: