Servomechanismy výrobních strojů
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W35A001 | ZK | 60 |
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- ústav výrobních strojů a zařízení
- Anotace:
-
Společná lineární teorie elektrických, hydraulických a elektrohydraulických servopohonů. Struktura polohových, rychlostních a silových servomechanismů, principy, přístrojové uspořádání, přenosové funkce regulátorů. Statické a dynamické vlastnosti, dynamická poddajnost. Komunikace mezi řídícím systémem a servopohonem, dráhové řízení NC strojů, odměřovací systémy polohy. Mechanické převody v servopohonech, optimalizace, tuhost, přesnost.
- Požadavky:
-
Písemná příprava (teoretická úvaha, rozsah 10-15 stran): Návaznost oboru servomechanismů na téma disertační práce
- Osnova přednášek:
-
- Struktura polohových, rychlostních a silových servomechanismů, principy, přístojové uspořádání
- Společná lineární teorie elektrických, hydraulických a elektrohydraulických servopohonů
- Spojité a diskrétní přenosové funkce regulátorů
- Statické a dynamické vlastnosti, stabilita, dynamická poddajnost
- Komunikace mezi řídicím systémem a servopohonem, dráhové řízení NC strojů, feedforwardy
- Odměřovací systémy polohy
- Mechanické převody v servopohonech, jejich optimalizace, tuhost, přesnost
- Interakce setrvačné zátěže servopohonu a řízeného stroje, chování vícehmotových systémů v regulační smyčce
- Potlačování vibrací v pohonech posuvů
- Přímé (lineární) pohony
- Experimentální sledování činnosti servomechanismů, využití PC, frekvenční analýza, číslicové zpracování signálů, filtrace.
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Souček,P.: Servomechanismy ve výrobních strojích
monografie, vydavatelství ČVUT 2004, ISBN 80-01-02902-6
Souček,P.: Elektrohydraulické servomechanismy, skriptum ČVUT 1992
Souček,P.: Pohony výrobních zařízení (servomechanismy), skriptum ČVUT 1997
Souček,P., Bubák,A.: Vybrané statě z kmitání v pohonech výrobních strojů, skriptum ČVUT 2008,ISBN 978-80-01-04048-5
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2011/2012:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: