Manipulátory a roboty - vybrané statě

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Syntéza struktur pohybových systémů manipulačních zařízení. Identifikace a hodnocení provozních parametrů manipulátorů a robotů. Strategie tvorby konstrukcí základních funkčních skupin. Koncepce řízení robotů, aplikace senzorického vybavení. Charakteristika vývoje konstrukcí manipulátorů a robotů, význam nekonvenčních principů materiálů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

- Určování kinematické struktury

- Pohybové systémy

- Návrh pohonů PRaM

- Pohybové jednotky

- Výstupní hlavice

Osnova cvičení:

- Konstrukční skupiny PRaM

- Návrhové výpočty

- Řídící systémy

- Použití v praxi

Cíle studia:

Studijní materiály:

1) Matička, R.; Talácko, J.: Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů; Praha; ČVUT v Praze; 1995

2) Matička, R.; Talácko, J. Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů; Praha; SNTL; 1991

3) Mráz, P.; Talácko, J.: Konstrukce strojů s kompozitními materiály; Praha; Nakladatelství ČVUT; 2006

4) firemní materiály

Poznámka:

výuka formou konzultací

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: