Řízení mechanických soustav
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W31O009 | ZK | 60 |
- Přednášející:
- Michael Valášek (gar.), Václav Bauma, Zbyněk Šika
- Cvičící:
- Michael Valášek (gar.), Václav Bauma, Zbyněk Šika
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Popisy a vlastnosti dynamických mechanických soustv. Klasická zpětná vazba (Bodeho diagram, geometrické místo kořenů). Stavová zpětná vazba (Ackermannova formule). Lineární optimální řízení. Výstupní zpětná vazba. Estimátor stavu a Kalmanův filtr. Aplikace na mechanické soustavy pomocí Matlabu.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2011/2012:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: