Pohony výrobních strojů - Servomechanismy II.

Přednášející:

Pavel Souček (gar.)

Cvičící:

Pavel Souček (gar.)

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Požadavky na pohony ve výrobních strojích.

Elektrohydraulické regulační pohony, servoventily.

Elektrické regulační pohony rotační i lineární.

Speciální převody (kuličkové šrouby, koaxiální převodovky), optimalizace.

Dynamická interakce mechanické stavby stroje a pohonu.

Nekonvenční uspořádání pohonů výrobních strojů.

Tvorba matematických modelů.

Způsoby měření statických a dynamických vlastností pohonů.

Požadavky:

Znalosti na úrovni bakalářského studia: Matematika, Dynamika, Elektrotechnika, Teorie automatického řízení, Pohony výrobních strojů 1, Hydraulické a pneumatické mechanismy

Osnova přednášek:

- Požadavky na pohony ve výrobních strojích.

- Elektrohydraulické regulační pohony, proporcionální ventily,servoventily.

- Elektrické regulační pohony rotační i lineární.

- Provedení pohonů, statické a dynamické vlastnosti, tuhost, pohybové rovnice, přenosové funkce.

- Společná pohybová rovnice elektrických a hydraulických pohonů

- Speciální převody (kuličkové šrouby, koaxiální převodovky), účinnost, tuhost, kinematické chyby.

- Optimalizace vložených převodů.

- Dynamická interakce mechanické stavby stroje a pohonu, omezování kmitočtového buzení konstrukcí při rozběhu pohonů.

- Nekonvenční uspořádání pohonů výrobních strojů, zvyšování jejich dynamiky.

- Tvorba matematických modelů.

- Postupy při měření statických a dynamických vlastností elektrických a elektrohydraulických servopohonů a speciálních převodů.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Souček,P.: Servomechanismy ve výrobních strojích

monografie, vydavatelství ČVUT 2004, ISBN 80-01-02902-6

Souček,P.: Elektrohydraulické servomechanismy, skriptum ČVUT 1992

Souček,P.: Pohony výrobních zařízení (servomechanismy), skriptum ČVUT 1997

Souček,P., Bubák,A.: Vybrané statě z kmitání v pohonech výrobních strojů, skriptum ČVUT 2008,ISBN 978-80-01-04048-5

Příloha „Reg.pohony v posuvech NC strojů“

v časopisu MM Průmyslové spektrum, únor 2010, č.1,2, ISSN 1212-2572

Poznámka:

Předmět je zaměřen hlavně na pohony robotů a posuvů v NC strojích

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost HO:A-136 Souček P. 16:00–18:30 (přednášková par. 1) Horská ulice Posluchárna (127)
Út	místnost HO:A-131c 09:00–10:30 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotechmístnost HO:A-131c 10:45–12:15 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotechmístnost HO:A-131c 14:15–15:45 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotechmístnost HO:A-131c 16:00–17:30 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotech
St
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: