Pohony výrobních strojů - Servomechanismy I.

Přednášející:

Jan Machyl (gar.)

Cvičící:

Jan Machyl (gar.), Vojtěch Matyska

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Základy zpracování spojitých a diskrétních signálů, frekvenční spektra, charakteristiky filtrů. Zapojení operačních zesilovačů, čítače a diferenční členy, AD a DA převodníky, demodulátory. Snímače zrychlení, rychlosti, polohy (fotoelektrické, magnetické, induktivní - resolvery, induktosyny). Regulační elektromotory rotační i lineární (stejno-směrné, bezkartáčové EC, synchronní) - jejich pohybové rovnice. Regulační zdroje - tranzistorové měniče.

Požadavky:

Znalosti na úrovni bakalářského studia: Matematika, Dynamika, Elektrotechnika, Teorie automatického řízení

Osnova přednášek:

Základy zpracování spojitých a diskrétních signálů, frekvenční spektra, charakteristiky filtrů. Zapojení operačních zesilovačů, čítače a diferenční členy, AD a DA převodníky, demodulátory. Snímače zrychlení, rychlosti, polohy (fotoelektrické, magnetické, induktivní - resolvery, induktosyny). Regulační elektromotory rotační i lineární (stejno-směrné, bezkartáčové EC, synchronní) - jejich pohybové rovnice. Regulační zdroje - tranzistorové měniče.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Souček,P.: Servomechanismy ve výrobních strojích

monografie, vydavatelství ČVUT 2004, ISBN 80-01-02902-6

Souček,P.: Elektrohydraulické servomechanismy, skriptum ČVUT 1992

Souček,P.: Pohony výrobních zařízení (servomechanismy), skriptum ČVUT 1997

Souček,P., Bubák,A.: Vybrané statě z kmitání v pohonech výrobních strojů, skriptum ČVUT 2008,ISBN 978-80-01-04048-5

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost HO:A-131c Machyl J. 09:00–10:30 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotechmístnost HO:A-131c Machyl J. 10:45–12:15 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotech místnost HO:A-131c Machyl J. 09:00–10:30 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotechmístnost HO:A-131c Machyl J. 10:45–12:15 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotech
Út
St
Čt	místnost HO:A-136 Machyl J. 09:45–12:15 (přednášková par. 1) Horská ulice Posluchárna (127)
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost HO:A-131c Matyska V. Machyl J. 10:45–12:15 SUDÝ TÝDEN Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotechmístnost HO:A-131a Machyl J. 12:30–15:00 (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř měření a diagnostiky
Út
St
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: