Projektování automatizovaných výrobních systémů

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Podmínky automatizace technologických procesů. Charakteristika pracovních cyklů. Diskrétní pohybové funkce a jejich řízení. Automatizace manipulačních a transportních operací s objekty. Kinematické struktury manipulačních zařízení a jejich parametry. Konstrukce pohybových jednotek. Koncepce úchopných a technogických hlavic. Charakteristika konstrukcí průmyslových manipulátorů a robotů. Konstrukce zásobníků a dopravníků. Bezpečnostní prvky a zařízení automatizovaných pracovišť. Metodika projektování automatických výrobních systémů, časová a kinematická analýza variant. Příklady řešení automatických výrobních systémů.(Pro oborové studium Výrobní stroje a zařízení)

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: