Automatic Control Theory I

Přednášející:

Cvičící:

Anotace:

In technological plants and processes, a desired state or operation sequence is ensured by means of automatic control circuits. Fundamental notions, examples of control problems in continuous, discrete and eventually logical versions of control are the substantial subjects for part 1. A more detailed attention is paid to the role and forms of the mathematical model used in linear theory of continuous and discrete PID control. Methods of control loop synthesis andparameter optimization are dealt with in detail.

Požadavky:

in the scope of lectures

Osnova přednášek:

Automatic control circuits fundamental notions, examples of automatic control problems role and forms of the matehematical model used in linear theory of continuous and discrete PID control methods of control loop synthesis and parameter optimization

téza vlastností obvodu a optimalizace parametrů.

Vliv omezení akčních zásahů. Stavový popis a návrh stavové regulace.

Osnova cvičení:

principles of a control loop operation, terminology,

transfer functions

dimensionless representation

basic control functions

verbal and mathematical description

Cíle studia:

Studijní materiály:

Šulc, B., Vítečková, : Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Monografie ČVUT 2004

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: