Senzorické systémy pro automatizaci

Přednášející:

Cvičící:

Anotace:

Měřicí soustava, vlastnosti a charakteristiky snímačů. Elektronické vyhodnocovací obvody, A/D, D/A převodníky. Zpracování a filtrace signálů. Konstrukce, princip a užití snímačů teploty, polohy, otáček, zrychlení a kroutícího momentu, vzdálenosti, proximitních, síly, tlaku, průtoku, akustických, vizuálních a taktilních. Úvod do metod rozpoznávání. Použití čidel a snímačů v automatizaci a robotice.

Požadavky:

Měřicí soustava, vlastnosti a charakteristiky snímačů. Elektronické vyhodnocovací obvody. Snímače teploty, princip, použití. Snímače polohy, princip, použití. Snímače otáček, princip, použití. Snímače zrychlení a kroutícího momentu, princip, použití. Snímače vzdálenosti, proximitní, princip, použití. Snímače síly, princip, použití. Snímače tlaku, princip, použití. Snímače průtoku, princip, použití. Akustické snímače, princip, použití. Vizuální snímače, princip, použití. Taktilní snímače, princip, použití. Použití čidel a snímačů v automatizaci a robotice.

Osnova přednášek:

1.Měřicí soustava, vlastnosti a charakteristiky snímačů.

2.Elektronické vyhodnocovací obvody. A/D, D/A převodníky. Zpracování a filtrace signálů.

3.Snímače teploty, princip, použití.

4.Snímače polohy, vzdálenosti, proximitní, princip, použití. princip, použití.

5.Snímače otáček, princip, použití.

6.Snímače zrychlení a kroutícího momentu, princip, použití.

7.Snímače síly, princip, použití.

8.Snímače tlaku, princip, použití.

9.Snímače průtoku, princip, použití.

10.Akustické snímače, princip, použití.

11.Vizuální snímače, princip, použití.

12.Taktilní snímače, princip, použití.

13.Úvod do metod rozpoznávání obrazů.

14.Použití čidel a snímačů v automatizaci a robotice.

Osnova cvičení:

1. Elektronické vyhodnocovací obvody. A/D, D/A převodníky. Zpracování a filtrace signálů

2. Snímače teploty

3. Snímače polohy, vzdálenosti a proximitní

4. Snímače otáček

5. Snímače zrychlení a kroutícího momentu

6. Snímače síly a tlaku

7.Vizuální a taktilní snímače

Cíle studia:

Studijní materiály:

Jenčík J., Volf J. a kol., Technická měření, Vydavatelství ČVUT, 2000,

ISBN 80-01-02138-6

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: