Průmyslové roboty a manipulátory

Přednášející:

Vladimír Andrlík (gar.)

Cvičící:

Vladimír Andrlík (gar.), Jiří Drobílek, Zdeněk Maršán

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Vybrané statě z automatizace a průmyslových robotů a manipulátorů, tvorba a výpočet logických schémat, příklady použití automatizační techniky, manipulátorů a robotů, návrhové výpočty, problematika řízení průmyslových robotů a manipulátorů, tuhostní charakteristiky a přenosové vazby průmyslových robotů a manipulátorů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Logické funkce, vazba na automatizační procesy, konstrukční stavba průmyslových robotů a manipulátorů, aplikace s využitím různých pohonů a přenosových vazeb, problematika tuhosti průmyslových robotů a manipulátorů, řízení průmyslových robotů a manipulátorů.

Osnova cvičení:

Logické obvody, aplikace paměťových bloků, proporcionální řízení tlaku, kinematická a pohonná soustava robota, studie a řízení automatizovaného pracoviště, teleskopické jednotky.

Cíle studia:

Studijní materiály:

Talácko, J.: Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000.

Matička, R., Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů, Praha, SNTL, 1991.

Firemní literatura

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost HO:A-131b 10:45–12:15 (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř hydrauliky a pneumatmístnost HO:A-131b 14:15–15:45 (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř hydrauliky a pneumatmístnost HO:A-131b 16:00–17:30 (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř hydrauliky a pneumat
Čt	místnost HO:A-136 Andrlík V. 13:15–15:00 (přednášková par. 1) Horská ulice Posluchárna (127)
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: